Søren Bramer Schmidt, 20082602
Mikkel Nielsen, 20082285
Peter Jessen, 20082519
Tid brugt
3 timer
Mål
Målet med dagens lab session er at vurdere regel-ændringer til sumobryder konkurrencen.
Plan
Planen for idag er at vurdere to udleverede robotter bygget af gymnasieelever. Herudover vil vi se på, om reglerne for sumobryder robotterne skal ændres på baggrund af de undersøgelser vi har foretaget indtil videre.
Resultater
Test af udleverede robotter
Vi fik udleveret to fungerende robotter fra en lignende konkurrence holdt for gymnasieelever. Robotterne er vist på billedet her:
Den første robot er bygget med et højt tyngdepunkt og nogle lodrette sider. Forrest er der monteret en ‘sneplov’ der kan bruges til at skubbe modstanderen til siden ved en konfrontation. Denne robot har en svaghed overfor vores robotter med deres ramper. Det høje tyngdepunkt gør den nem at vælte, hvilket også blev vist med brug af krogen som det kan ses på videoen herunder. Robotter har modsat vores, ikke monteret en ultrasonic sensor. Dette gør robotten ‘dum’ i sammenligning med vores. Som vi allerede fandt ud af i pilot-projektet, er en ultrasonic sensor meget vigtig for succes. Evnen til at ‘se’ modstanderen gør, at man flere gange kan ramme ham ind fra siden.
Den anden udleverede robot er bygget med larvefødder. Disse larvefødder er så yderligere gearet ned for at opnå større momentum. Forrest har den monteret en rampe, for at komme under modstanderen.
Vores observation af denne robot er først og fremmest at den er kedelig at se på. De nedgearede larvefødder gør den meget langsom på banen, hvilket sænker hastigheden på hele spillet. Vi observerede også at det er vigtigt at rampen på robotten går helt ned til gulvet. Den udleverede robots rampe havde et lille mellemrum i mellem rampen og gulvet, hvilket netop var nok for vores robot til at kile sig ind. Derfor tabte denne robot ved direkte konfrontation med vores robotter. Vores robotter havde dog ikke kraften til at skubbe robotten fra siden, da larvefødderne gav den for meget vejgreb.
Generelt for de udleverede robotter var deres mangel på udsyn. Da de ikke er i stand til at observere modstanderen, er de tvunget til at køre forvildet omkring. Dette gør mange indbyrdes kampe kedelige da de ofte kører rundt uden at se hinanden. En måde hvorpå man kan ‘se’ modstanderen giver derfor ikke blot en taktisk fordel, men giver også nogle mere spændende kampe.
Regelændringer
På baggrund af vores undersøgelser foreslår vi følgende regelændringer:
1. Forbud mod larvefødder
Vores kampe mod robotter med larvefødder har ført os til den konklusion at vi foreslår at der ikke må bruges. Larvefødderne giver så meget vejgreb, at en robot på under ét kilo ikke har kræfter nok til at skubbe til en robot der har larvefødder monteret. Dette selvom larvefødder-robotten står helt stille. Det giver derfor en uretfærdig fordel til larvefødder. Et andet, og nærmest mere vigtigt argument er, at larvefødderne gør en robot meget langsom. Dette har den effekt at en sumobryder kamp med larvefødder-robotter bliver kedelige at se på, da det nedsænker spillets hastighed. Det er en essentiel del af sporten, at det er underholdende at se på. Derfor vil vi, for at bevare underholdningsværdien, forbyde brugen af larvefødder.
2. Give mulighed for vægt-tilførsel til den letteste robot.
Vi observerede i session 3, at vægt er meget vigtigt for kampens udfald. Reglerne siger allerede at en robot maksimalt må veje ét kilo, men som vores test viste, så kan selv en lille vægtforskel give fordel. En mulighed for at gøre konkurrencen mere lige, er at veje robotterne før kampen, og så tilføje bly-lod til den letteste robot, således at de opnår den samme kampvægt. På denne måde bliver vægt ikke en afgørende faktor, og konkurrencen kan derfor bestemmes ud fra taktik og konstruktion i stedet.
3. Ændring af tildeling af point i konkurrencen
Reglerne for konkurrence er nu sådan, at vinderen modtager 2 point, og taberen 0 point. Ved uafgjort, dvs. ved at begge robotter kører af banen, eller 2 minutter er gået, tildeles hvert hold 1 point hver.
Vi foreslår at lave dette om. Vores mange testkampe har vist, at selv velbyggede robotter til tider laver fejl og kører af banen uprovokeret, enten på grund af lysforhold, eller baneforhold, eller noget helt tredje. Samtidig har vores undersøgelser vist, at robotten har svært ved at skubbe til en anden robot som står stille på banens ru overflade. Det er derfor en sikker strategi at lade sin robot kører til midten af banen og stoppe, da modstanderen derved næppe kan skubbe til den. På denne måde kan man enten håbe på at modstanderen kører af banen af sig selv, og dermed opnå 2 point, eller vente på at tiden går og dermed høste et point. I en liga opbygget konkurrence, hvor hvert point tæller er denne strategi desværre lidt for indbringende.
For at opfordre robotterne til at være offensive, og ikke benytte sig af for kedelige defensive strategier, foreslår vi at ændre reglerne. Ved at give 0 point til hvert hold ved uafgjort, tvinger man holdene til at offensivt gå efter modstanderen, da uafgjort er ligestillet med at tabe.
En anden tilføjelse til reglerne er at tildele point efter stil. Som vi undersøgte i session 4, er våben interessante for tilskuere, selvom de måske ikke altid er praktiske i brug. For at tilføje til spillets publikums-værdi, foreslår vi derfor at kampens dommer kan tildele et hold 1-2 ekstra point pr. kamp, for god stil ved brug af våben der virker. Disse point kan så både tildeles vinderen og taberen. God stil kan f.eks. være at bruge en krog til at vælte en modstander om på ryggen, eller en svingarm der slår modstanderen af banen. Dette er en opfordring til holdene om at lave sjove og spændende våben på deres robotter, da de dermed kan opnå ekstra point, og samtidig gøre konkurrencen mere spændende for publikum.
Status
Vi fik afprøvet de 2 udleverede robotter og beskrevet deres styrker og svagheder. På baggrund af vores undersøgelser kom vi frem til 3 regelændringer, som vi mener vil gøre konkurrencen mere sjov og retfærdig. Det næste på programmet er præsentationen, som vi derfor vil bruge tid på at forberede.
Ingen kommentarer:
Send en kommentar